“下车后，我立即和武装人员交涉，告知他们这里是武器禁区，不允许持枪械进入。对方情绪较为激动，并朝天鸣枪示威。”杨永强回忆说，在交涉过程中，又有很多武装人员向他们聚集，不到1分钟，闯入武器禁区的武装人员从15人增加至30人。还有不少武装人员正乘车赶来，并且已经将车载武器对准巡逻分队。冲突一触即发！

2014年11月20日，中驰股份一审败诉，被判赔偿旭普林人民币800万元。中驰一方随即向北京高院提起上诉。孔女士说，中驰公司认为一审中并未指出涉案两家公司产品实质性的不同点。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》这辆厢式货车随后继续沿着大河线往北前行，在留古寺镇镇政府附近旁的集市路边停下，又有数辆在此等候的车辆，将车内的编织袋装“驴肉”装进货车。随后该厢式货车又到了留古寺镇另外几个窝点装货，后折返沿着时景线，途经米各庄镇、尊祖庄乡等地，在沿途多处地点上货，将“驴肉”装满车厢后，整车开往北京。